小(xiǎo)型USBL定位系統

        小(xiǎo)型USBL系統由水(shuǐ)聲通(tōng)信定位軟件、USBL基站(zhàn)（UB310）和(hé)USBL信标（AB311）組成。基站(zhàn)能同時(shí)跟蹤多(duō)個(gè)水(shuǐ)下信标目标位置，進行(xíng)雙向數(shù)據通(tōng)信；信标自帶電(diàn)池和(hé)低(dī)功耗監聽(tīng)電(diàn)路，支持水(shuǐ)下長期待機，可(kě)廣泛應該于：

1. ROV定位和(hé)導航任務

2. AUV導航，任務調整和(hé)實時(shí)狀态監測

3. 傳感器(qì)和(hé)設備的遠程定位和(hé)控制(zhì)

4. 蛙人(rén)位置監控和(hé)搜索引導

功能特色：

高(gāo)定位精度：系統定位誤差（基站(zhàn)下方±90°）：1.3~2%D 1drms@采用 RTK 航向，3~5%D 1drms@采用內(nèi)部 IMU 航向；

高(gāo)易用性：産品小(xiǎo)巧，便于安裝；信标自帶電(diàn)池，無需外部供電(diàn)，無需接線硫化；自帶溫深度傳感器(qì)，根據溫鹽深自動估算(suàn)聲速，無需配聲速剖面儀；

通(tōng)信定位一體(tǐ)：可(kě)以同時(shí)支持水(shuǐ)聲通(tōng)訊和(hé)水(shuǐ)聲定位；

多(duō)目标跟蹤：可(kě)跟蹤20個(gè)USBL定位信标的位置；

支持水(shuǐ)下長期待機：自帶低(dī)功耗監聽(tīng)電(diàn)路和(hé)電(diàn)池，滿足水(shuǐ)下100 天長期待機，支持用作(zuò)水(shuǐ)下資産管理(lǐ)。

技(jì)術(shù)參數(shù)：