在海洋科學研究、海洋環境監測、海底資源探測等領域中，潛水(shuǐ)器(qì)組隊協同尤為(wèi)重要。通(tōng)過多(duō)個(gè)水(shuǐ)下潛器(qì)協作(zuò)，實現大(dà)規模集群作(zuò)業，能夠有(yǒu)效擴大(dà)作(zuò)業範圍、降低(dī)系統成本。多(duō)個(gè)潛水(shuǐ)器(qì)間(jiān)的通(tōng)信組網是潛器(qì)組隊協同的核心技(jì)術(shù)。
本方案通(tōng)過在潛器(qì)（包括AUV、水(shuǐ)下滑翔機、波浪滑翔機、潛标等）中集成分體(tǐ)式水(shuǐ)聲通(tōng)信機，可(kě)組成中心化網絡（如多(duō)AP的水(shuǐ)下WiFi網絡）、無中心網絡（如水(shuǐ)下Ad-Hoc網絡）、或二者有(yǒu)機結合的網絡等多(duō)種組網方案，實現多(duō)潛器(qì)的組網協同作(zuò)業。
